作者：Zen，PANews
随着电子导航地图的出现，人类的出行交通方式发生了极大的改变，传统静止不动的地图，变成一个真实、动态和可实时感知的数字世界。
按当代最知名的两位地图学家Harley和Woodward的说法：“地图是一种图形表现，可以从空间上帮助理解人类世界的事物、概念、条件、进程或事件。”因此，拥有更高的丰富度、精度和鲜度的高精地图（high definitionmap，HD Map）自然就成为了未来自动驾驶、智慧城市的不可或缺的新型数字基础设施，尤其对于目前自动驾驶技术中的高度自动化（L4）和完全自动化（L5）来说，更是不可或缺的“燃料”。
然而，高精地图存在成本居高不下、更新速度过慢等问题，无法实现大规模落地。据《智能网联汽车高精地图白皮书》，厘米级地图的测绘效率约为每天每车100公里道路，成本达每公里千元左右，花费金额十分巨大。而另一方面，2023年在中国仅纯电新能源汽车的总行驶里程就已突破1600亿公里。不禁让人设想，如果这些驾驶者能够在不额外增加精力的情况下参与收集数据和图像，甚至能从中获得报酬，而不是被垄断企业白白拿走，高精地图的困局是否就能够打破？而去中心化的地图网络Hivemapper就是在做这样的事。
两年绘制全球28%的道路地图
Hivemapper 网络于2022年11月推出，基于Solana区块链，是一个开放、全球、去中心化的地图网络，其使用 AI 技术，根据成千上万名驾驶者的日常交通出行来构建地图。上线两年来，Hivemapper已绘制了全球 28% 的道路地图，平均每月捕获超过 2800 万公里的街道级图像，检测和绘制数千个地图特征，增长速度比 Google 街景（Street View）还要快 5 倍。尽管在近一年中Hivemapper 面临硬件短缺的问题，然而其地图覆盖范围的扩大速度仍远快于任何其他众包地图项目，甚至比仅需要智能手机的项目还要更快。
目前，全球十大地图制作商中的HERE Technologies等三家巨头都依赖 Hivemapper 来保持地图更新，汽车、物流等行业的头部企业也陆续开始使用。Hivemapper的出色表现也得到了A16Z、Binance、Blockworks、Coinbase和Messari等多家知名投研机构的关注及好评。例如在a16z发布的《2024 年加密货币状况报告》中，其就把Hivemapper作为DePIN项目这一新势力应用于真实物理世界的典型。
Hivemapper的稳定快速增长，得益于其在选对发展方向的基础上同时拥有一支专业化的团队。项目创始人兼CEO Ariel Seidman在十多年前在Yahoo Search和Maps开始了其制图生涯，并意识到传统方案成本太过高昂。从那时起，Seidman便致力于构建一个全新的全球地图，其首个项目Gigwalk是一家基于位置的数据采集公司，通过移动设备收集数据并让人们获得额外收入，其还曾入围知名商业杂志Fast Company评选的十大移动创新公司。Evan Moss是Hivemapper的联合创始人兼首席技术官，作为一名资深开发者，其涉及的领域包括地图绘制、定量人机交互系统自动化、计算机视觉、数据科学和机器学习、遥感、图形编程、分布式系统等。
在开发资金方面，根据公开消息，2022年4月，Hivemapper宣布完成1800万美元A轮融资，Multicoin Capital领投、Craft Ventures、Solana Capital、Shine Capital等参投。加上在之前轮次中参与投资的Spark Capital、Founder Collective和Homebrew，Hivemapper共筹集到至少2300万美元资金。此外， 2023年7月，资产管理公司VanEck宣布与Hivemapper公司达成交易，直接投资于Hivemapper的HONEY代币。在VanEck的一份公告中，其表示“从长远来看，Hivemapper 可能能够通过向客户提供更好、更便宜的产品来从现有地图提供商手中夺走市场份额。”
众包模式的“三难困境”
自2007年Google街景正式推出后，整个地图行业都开始效仿，他们通过街景车队拍摄360度全景图像服务，并允许用户可以通过地图查看这些图像，仿佛身临其境。这种传统的方法十分可靠，且久经考验，但拥有成本极其高昂这一致命缺陷。即便是像谷歌这种行业巨头，也只能每隔一两年收集一次真实地图数据。
因此，高质量的众包数据便是最理想的解决方案。现有的众包方案大致分为三种选择：智能手机、依赖于行车记录仪等专业设备、依靠直接内置在汽车中的传感器。不过，就像区块链存在可扩展、去中心化和安全这三者构成的“不可能三角”，构建高精地图所需要的丰富的图像、一致的数据质量和可扩展的覆盖范围也存在着“三难困境”。
以智能手机为例，其低门槛的特点可带来广泛的参与用户，也免去了开发者的硬件设计与制造。然而，其缺乏制图级精度、没有立体相机选项、AI 模型效果不佳等问题难以解决，虽可以检测地图数据，但无法精确定位。至今没有一个基于智能手机的项目能够成规模地持续刷新地图数据。
此外，配备ADAS 模块的智驾汽车虽然在配置上与地图数据采集的硬件需求高度重合，但是其地图数据缺乏高清图像来核实其真实性和准确性，而大多数汽车制造商不愿提供车辆图像访问权限，并限制了车载远程通信上传地图数据到云端的带宽。
为了解决“三难困境”，Hivemapper 网络背后的开发商 Hivemapper Inc. 推出了其专注于导航地图的创新品牌Bee Maps，并设计及推出了“终极地图矿工”Bee，它还能作为一款高级行车记录仪，确保驾驶者在日常行驶中安全无虞。值得一提的是，在引入 Bee Maps 后，Hivemapper 网络现已定位为一个允许任何开发者在其上构建的开源平台，Bee Maps则是使用此平台创建产品的首个案例。
AI+DePIN实现众包模式革新
要做到一个“几乎零延迟的实时地图，不仅需要地图制作者能够高效地提取边缘情报，还得通过某种方法将这些信息快速传递给地图用户。尽管云计算成本持续下降，但为全球每条道路不断地收集影像仍然有较高的成本。因此，在实际操作中，前沿的制图公司已经开始利用AI来代替重复的影像审查和手动更新地图的工作，这不仅节省了人工成本，而且能大幅减少集中服务器上存储的影像量，并帮助保护数据和隐私。
Bee Maps设计的Bee行车记录仪具有更好的定位、更一致的数据质量和更简便的用户体验，比市场上绝大多数设备都更适合运行 Map AI。经过数月的原型测试， Bee 将从 2024 年第四季度开始量产，目前已有数万台设备处于预订状态。
与现代汽车中的 ADAS 模块不同，Map AI 提供影像以及标准的立体相机，以实现更精确、计算更高效的 3D 地图特征重建。其能够动态处理适量的帧数来提取有用的地图数据，且所有选定的帧在 Map AI 处理之前都会进行隐私模糊处理，检测到的所有人物和车辆都被不可逆地模糊化，以保护旁观者的隐私。
此外，Map AI 使用一个针对定制优化的 YOLOv8 计算机视觉模型，从隐私处理过的关键帧中检测交通信号灯、路标等相关地图特征。而通过比较 Bee 的立体相机拍摄的两张图像，Map AI 使用重投影技术来估算中心 RGB 相机每个像素的深度图。
该深度图在与Bee 的高精度 GPS 坐标、IMU 读取的朝向结合后，Bee即可估算出计算机视觉检测到的相关地图特征的精确经纬度和大小，并将这个精确定位的地图特征数据包发送给 Hivemapper 网络，使地图数据的最终客户可以接近实时地检测到变化。在最终的质量保证流程中，将由人参与审核，以确保地图特征已被正确分类、定位和去重。
在其他软硬件方面，立体摄像头与 DepthAI 软件的结合是 Bee 与其他众包地图数据收集平台之间的关键区别之一。只要知道了行车记录仪的精确位置和方向，就可以使用深度摄像头对现实世界中物体的位置进行三角测量。通过结合左右图像，Bee 能够计算出每幅图像上相同像素之间的估计差异（视差图），以估计每个像素与行车记录仪之间的距离。除了镜头之外，Bee 的地图制作性能还来自 Luxonis OAK-SoM 计算机视觉模块的定制版本，该模块专为实时运行低功耗、高性能、AI 和深度感知任务而设计。它是一款主力机，能够在高速公路上全天候生成一致的地图数据。
Hivemapper、HONEY与其背后的百亿市场
不同于市面上大多数关注小众市场或商业模式及价值未被证实的项目，Hivemapper Network背靠着每年价值数百亿美元的企业地图市场和价值数千亿美元的地理空间服务市场。随着其产品现在被一些世界上最先进的地图和技术公司使用，市场规模越来越大，将有望在这一庞大市场中占据份额。
HONEY 代币是Hivemapper网络的原生代币，建立在Solana区块链之上，目前已在Coinbase、Kraken、Gate、BingX等多家主流交易所及Solana生态头部DEX Raydium上市。此外，MEXC也刚刚于11月14日下午3点上线HONEY/USDT交易对。
区别与许多项目代币拥有缺乏实用场景的问题，HONEY 代币能够用于在该网络中创造经济激励，同时平衡其生态系统中两组群体的需求。具体来说，参与及协助构建地图的贡献者们可以获得HONEY作为奖励；企业和开发者使用地图数据来支持他们的产品和服务，而每当他们使用来自 Hivemapper 网络的数据时，HONEY就会被销毁。
根据MIP-15提案，每周兑换地图积分的 HONEY 中 75% 将被永久销毁，25% 将重新铸造为消费奖励，每周消费奖励最高限额为 500,000 HONEY。任何超额部分将被永久销毁。这意味着当有了足够的收入，代币供应将变成通货紧缩。
Blockworks Research 最近的一份报告也指出： “Hivemapper 的 HONEY 奖励具有令人印象深刻的资本效率。”“考虑到地图市场数十亿美元的规模、即将推出的 Bee 行车记录仪和 Hivemapper 相对较低的 HONEY 排放量，我们相信 HONEY 代币的链上净消耗是可以预见的。”
