作者：Zen，PANews
隨著電子導航地圖的出現，人類的出行交通方式發生了極大的改變，傳統靜止不動的地圖，變成一個真實、動態和可即時感知的數位世界。
依照當代最知名的兩位地圖學家Harley和Woodward的說法：「地圖是一種圖形表現，可以從空間上幫助理解人類世界的事物、概念、條件、過程或事件。」因此，擁有更高的豐富度、精準度和鮮度的高精地圖（high definitionmap，HD Map）自然就成為了未來自動駕駛、智慧城市的不可或缺的新型數位基礎設施，尤其對於目前自動駕駛技術中的高度自動化（L4 ）和完全自動化（L5）來說，更是不可或缺的「燃料」。
然而，高精地圖存在成本居高不下、更新速度過慢等問題，無法實現大規模落地。根據《智慧網聯汽車高精地圖白皮書》，厘米級地圖的測繪效率約為每天每車100公里道路，成本達每公里千元左右，花費金額十分巨大。而另一方面，2023年在中國僅純電新能源車的總行駛里程就已突破1,600億公里。不禁讓人設想，如果這些駕駛者能夠在不額外增加精力的情況下參與收集數據和圖像，甚至能從中獲得報酬，而不是被壟斷企業白白拿走，高精地圖的困局是否就能夠打破？而去中心化的地圖網路Hivemapper就是在做這樣的事。
兩年繪製全球28%的道路地圖
Hivemapper 網路於2022年11月推出，基於Solana區塊鏈，是一個開放、全球、去中心化的地圖網絡，其使用AI 技術，根據成千上萬名駕駛者的日常交通出行來構建地圖。上線兩年來，Hivemapper已繪製了全球28% 的道路地圖，平均每月捕獲超過2800 萬公里的街道級圖像，檢測和繪製數千個地圖特徵，增長速度比Google 街景（Street View）還要快5倍。儘管在近一年中Hivemapper 面臨硬體短缺的問題，然而其地圖覆蓋範圍的擴大速度仍遠快於任何其他眾包地圖項目，甚至比僅需要智慧型手機的項目還要更快。
目前，全球十大地圖製作商中的HERE Technologies等三家巨頭都依賴Hivemapper 來保持地圖更新，汽車、物流等行業的頭部企業也陸續開始使用。 Hivemapper的優異表現也獲得了A16Z、Binance、Blockworks、Coinbase和Messari等多家知名投研機構的關注及好評。例如在a16z發布的《2024 年加密貨幣狀況報告》中，其就把Hivemapper作為DePIN計畫這項新勢力應用於真實物理世界的典型。
Hivemapper的穩定快速成長，得益於其在選對發展方向的基礎上同時擁有一支專業化的團隊。專案創辦人兼CEO Ariel Seidman在十多年前在Yahoo Search和Maps開始了其製圖生涯，並意識到傳統方案成本太過高昂。從那時起，Seidman便致力於建立一個全新的全球地圖，其首個項目Gigwalk是一家基於位置的數據採集公司，透過行動裝置收集數據並讓人們獲得額外收入，其還曾入圍知名商業雜誌Fast Company評選的十大行動創新公司。 Evan Moss是Hivemapper的聯合創始人兼首席技術官，作為資深開發者，其涉及的領域包括地圖繪製、定量人機互動系統自動化、電腦視覺、資料科學和機器學習、遙感、圖形程式設計、分佈式系統等。
在開發資金方面，根據公開消息，2022年4月，Hivemapper宣布完成1,800萬美元A輪融資，Multicoin Capital領投、Craft Ventures、Solana Capital、Shine Capital等參投。加上先前輪次參與投資的Spark Capital、Founder Collective和Homebrew，Hivemapper共籌集到至少2,300萬美元資金。此外， 2023年7月，資產管理公司VanEck宣布與Hivemapper公司達成交易，直接投資於Hivemapper的HONEY代幣。在VanEck的一份公告中，其表示“從長遠來看，Hivemapper 可能能夠通過向客戶提供更好、更便宜的產品來從現有地圖提供商手中奪走市場份額。”
眾包模式的“三難困境”
自2007年Google街景正式推出後，整個地圖產業都開始效仿，他們透過街景車隊拍攝360度全景影像服務，並允許用戶可以透過地圖查看這些影像，彷彿身臨其境。這種傳統的方法十分可靠，且久經考驗，但擁有成本極為高昂這項致命缺陷。即便是像谷歌這種產業巨頭，也只能每隔一兩年收集一次真實地圖資料。
因此，高品質的眾包資料便是最理想的解決方案。現有的眾包方案大致分為三種選擇：智慧型手機、依賴行車記錄器等專業設備、依靠直接內建在汽車中的感測器。不過，就像區塊鏈存在可擴展、去中心化和安全這三者構成的“不可能三角”，構建高精地圖所需的豐富的圖像、一致的數據質量和可擴展的覆蓋範圍也存在著「三難困境」。
以智慧型手機為例，其低門檻的特性可帶來廣泛的參與用戶，也免去了開發者的硬體設計與製造。然而，其缺乏製圖級精度、沒有立體相機選項、AI 模型效果不佳等問題難以解決，雖可偵測地圖數據，但無法精確定位。至今沒有一個基於智慧型手機的專案能夠成規模地持續刷新地圖資料。
此外，配備ADAS 模組的智駕汽車雖然在配置上與地圖數據採集的硬體需求高度重合，但是其地圖數據缺乏高清圖像來核實其真實性和準確性，而大多數汽車製造商不願提供車輛圖像存取權限，並限制了車載遠端通訊上傳地圖資料到雲端的頻寬。
為了解決“三難困境”，Hivemapper 網路背後的開發商Hivemapper Inc. 推出了其專注於導航地圖的創新品牌Bee Maps，並設計及推出了“終極地圖礦工”Bee，它還能作為一款高級行車記錄儀，確保駕駛者在日常行駛中安全無虞。值得一提的是，在引入Bee Maps 後，Hivemapper 網路現已定位為一個允許任何開發者在其上建立的開源平台，Bee Maps則是使用此平台創建產品的首個案例。
AI+DePIN實現眾包模式革新
要做到一個「幾乎零延遲的即時地圖，不僅需要地圖製作者能夠有效率地提取邊緣情報，還得透過某種方法將這些資訊快速傳遞給地圖使用者。儘管雲端運算成本持續下降，但為全球每條道路不斷地收集影像仍然有較高的成本。大幅減少集中伺服器上儲存的影像量，並協助保護資料和隱私。
Bee Maps設計的Bee行車記錄器具有更好的定位、更一致的數據品質和更簡單的用戶體驗，比市場上絕大多數設備都更適合運行Map AI。經過數月的原型測試， Bee 將從2024 年第四季開始量產，目前已有數萬台設備處於預訂狀態。
與現代汽車中的ADAS 模組不同，Map AI 提供影像以及標準的立體相機，以實現更精確、計算更高效的3D 地圖特徵重建。其能夠動態處理適量的幀數來提取有用的地圖數據，且所有選定的幀在Map AI 處理之前都會進行隱私模糊處理，檢測到的所有人物和車輛都被不可逆地模糊化，以保護旁觀者的隱私。
此外，Map AI 使用一個針對客製化優化的YOLOv8 電腦視覺模型，從隱私處理過的關鍵影格中偵測交通號誌、路標等相關地圖特徵。而透過比較Bee 的立體相機拍攝的兩張影像，Map AI 使用重投影技術來估算中心RGB 相機每個像素的深度圖。
此深度圖在與Bee 的高精度GPS 座標、IMU 讀取的朝向結合後，Bee即可估算出電腦視覺偵測到的相關地圖特徵的精確經緯度和大小，並將這個精確定位的地圖特徵資料包發送給Hivemapper 網絡，使地圖資料的最終客戶可以接近即時地檢測到變化。在最終的品質保證流程中，將由人參與審核，以確保地圖特徵已被正確分類、定位和去重。
在其他軟體硬體方面，立體攝影機與DepthAI 軟體的結合是Bee 與其他眾包地圖資料收集平台之間的關鍵差異之一。只要知道了行車記錄器的精確位置和方向，就可以使用深度攝影機對現實世界中物體的位置進行三角測量。透過結合左右影像，Bee 能夠計算出每張影像上相同像素之間的估計差異（視差圖），以估計每個像素與行車記錄器之間的距離。除了鏡頭之外，Bee 的地圖製作性能還來自Luxonis OAK-SoM 電腦視覺模組的定製版本，專為即時運行低功耗、高性能、AI 和深度感知任務而設計。它是一款主力機，能夠在高速公路上全天候產生一致的地圖資料。
Hivemapper、HONEY與其背後的百億市場
有別於市面上大多數關注小眾市場或商業模式及價值未被證實的項目，Hivemapper Network背靠著每年價值數百億美元的企業地圖市場和價值數千億美元的地理空間服務市場。隨著其產品現在被一些世界上最先進的地圖和技術公司使用，市場規模越來越大，將有望在這一龐大市場中佔據份額。
HONEY 代幣是Hivemapper網路的原生代幣，建立在Solana區塊鏈之上，目前已在Coinbase、Kraken、Gate、BingX等多家主流交易所及Solana生態頭部DEX Raydium上市。此外，MEXC也剛於11月14日下午3點上線HONEY/USDT交易對。
區別與許多項目代幣擁有缺乏實用場景的問題，HONEY 代幣能夠用於在該網絡中創造經濟激勵，同時平衡其生態系統中兩組群體的需求。具體來說，參與及協助建構地圖的貢獻者可以獲得HONEY作為獎勵；企業和開發者使用地圖資料來支援他們的產品和服務，而每當他們使用來自Hivemapper 網路的資料時，HONEY就會被銷毀。
根據MIP-15提案，每週兌換地圖積分的HONEY 中75% 將被永久銷毀，25% 將重新鑄造為消費獎勵，每週消費獎勵最高限額為500,000 HONEY。任何超額部分將永久銷毀。這意味著當有了足夠的收入，代幣供應將變成通貨緊縮。
Blockworks Research 最近的一份報告也指出：「Hivemapper 的HONEY 獎勵具有令人印象深刻的資本效率。」「考慮到地圖市場數十億美元的規模、即將推出的Bee 行車記錄器和Hivemapper 相對較低的HONEY 排放量，我們相信HONEY 代幣的鏈上淨消耗是可以預見的。
