深度解读DePIN新秀：去中心化的全球空间气象站GEODNET

作者：@catheryln,JDI Global

（一）基本信息

官网：https://geodnet.com/index.html

推特：@GEODNET_

GEODNET 的任务是使用新型屋顶空间气象站从地球及其大气层收集密集的实时地理空间数据，以提供厘米级精确定位服务，包括 RTK、PPP、PPP-RTK 和未来基于人工智能的新型定位服务。

区块链的使用将促进一个强大而有弹性的网络，该网络提供用于农业、交通和金融等关键经济部门的安全和可信的地理空间数据产品，以及 Autonomy、AR/VR 和 Metaverse 的新兴应用程序。

2023年7月，GEODNET完成150万美元融资，Borderless Capital 旗下 Web3 投资基金 EdgeFi Fund 领投，IoTeX 以及一批天使投资人参投，新资金将用于扩大可靠的全球覆盖范围和移动操作系统软件开发工具包。

（二）核心业务

GEODNET 使用新的接收器技术和区块链的力量来构建全球RTK网络并提供厘米级定位服务，以极低的成本提供一组**密集的测量，**享受成本规模经济，可靠性和准确性。

目前全网已有3400个节点，距离上次统计（2023年2月）新增了1400个节点，超过80%的节点能够稳定运行，主要分布在欧洲和北美洲。

https://console.geodnet.com/map

基础设施

公链：GEODNET搭建了独立工作的L1和L2区块链系统，能够支持1000+TPS，其中服务模块、市场模块和治理模块被定义为区块链中的智能合约，这些模块可以以分散的方式执行和监控GEODNET将为无人机自动驾驶、自动驾驶等实际应用提供区块链之上的应用接口，用户、服务提供商、基站等实体与应用接口进行交互，进行区块链操作。

目前$GEOD在Polygon上发行，不确定是否会再搭建独立的区块链支撑网络运行。

共识机制：POA+POS+POL共识协议，这里POA是指准确性证明proof of accuracy，POL是proof of location，POA是验证节点是否合格的重要标准，GEODNET的硬件支持精准定位需求。POA将通过矿机发射的信号数量、质量、气象站位置和有效上线时间等参数判断矿机运行情况并分配收益。在时间阈值 t _validation内收到一系列成功的验证消息后，将发生初始 GNSS Miner 验证， 此过程称为proof of location。 在未能及时提供验证后，GNSS Miners 将失效并从 GEODNET 中删除。

proof of location validation messages

智能合约系统：GEODNET推出了用于DeFi和新兴地理定位应用程序的智能合约启用系统。

核心技术

• 实时动态（RTK）GNSS

HYFIX 定位产品和算法为传统测量、新物联网应用和移动设备精确定位提供厘米级精度。

• 通过LoRa网络实现远程校正

可选的 LoRaWAN 无线网关允许在没有互联网的情况下通过远程无线电分发 RTCM 校正。

• 通过传感器融合提供精确定位

使用 IMU、GNSS 和其他传感器数据的传感器融合，HYFIX 算法可以在 GPS 挑战环境中提供精确定位。

（三）产品

硬件产品（C端，挖矿，建设网络）

目前GEODNET主要有三款硬件产品，在一个直营和三个经销平台销售，HYFIX.AI（直营）、EUGEO、CryptoStation、TechnoStoreX，另外今年1月消息称ROCK Robotic 宣布推出 1,400 通道三频 RTK 基站 ROCK Base，但该产品还未正式上线。

dual-band基站最新价格为$395，相比上一次统计降价100美金

另外hyfix.ai于近期推出了GEODNET兼容的接收器，如下。

MobileCM Dual-Band/Triple-Band是随时可用的高质量 GNSS 基站，可用作 RTK 基站并收集空间天气数据。双频版本挖掘两个关键的 GNSS 频率——初级 L1 信号和现代 L5 信号（用于最新的智能手机），以及总共 6 个频段的国际星座信号变体。三频版本挖掘所有三个主要的 GNSS 频率 L1、L2 和 L5，包括所有国际星座信号变体，总共 12 个频段。该设备通过Wi-Fi连接至GEODNET。

MobileCM 三频 MiniPCIe 升级卡可轻松升级双频 MobileCM 基站以实现三频操作，也就是说可将总的潜在跟踪频段从 6 个增加到 12 个，因此它可以获得高达双频矿机的双倍奖励。

解决方案（B端，网络应用层，具有成本优势）

HYFIX 为厘米级 GNSS 开发物联网友好的低成本嵌入式软件和硬件解决方案。MobileCM 和 EmbedCM 产品线采用最新的双频 GNSS 芯片组。HYFIX 还制造即插即用的GEODNET基站，并支持使用GEODNET数据流的RTK 和 PPP 算法。

（四）解决的问题

GEODNET目的为通过web3经济激励的方式，建立去中心化的全球覆盖的CORS参考站系统。

CORS参考站系统全称为连续运行参考站系统（CORS ），可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的 GNSS 参考站， 利用现代计算机、 数据通信和互联网（LAN/WAN） 技术组成的网络， 实时的通过 GSM/GPRS 无线电话或互联网向不同类型、 不同需求、 不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的 GPS 观测值（ 载波相位， 伪距） 、 各种改正数、 状态信息、 以及其它有关 GPS 服务项目的系统。

以我国为例，我国区域级的CORS站建设，在北京、香港、上海、深圳、天津、武汉、昆明、成都等地已建立了城市的服务系统，除西藏外，全国30个省份建成或正在建设覆盖全省的连续运行卫星定位综合服务系统，部分省市基准站网已经开始对社会提供服务。据最新全国基准站调查统计，各地各行业建设的基准站总计有4500个站左右。

省（市）系统主要在以下几个方面发挥优势和作用：在控制测量、工程测量、市政管线测量等方面可大大提高测绘精度和效率，降低了测绘劳动强度和成本；可实现实时、有效、长期的形变监测，在灾害预警方面发挥重要作用；在城市诸多领域如气象、车船导航定位、物体跟综、公安消防、测绘、GIS应用等可提供高精度、实时动态导航定位服务；已成为城市信息化的重要组成部分，提供城市空间基础设施的三维、动态、地心坐标参考框架[3]。

目前，许多发达国家已经建立了较为完备的CORS系统。具有代表性的有：美国的CORS系统、德国的CORS系统(SPAOS)、日本的CORS系统(COSMOS)和澳大利亚的CORS系统等。

最早的是美国的CORS系统，建于20世纪90年代初期。由美国大地测量局NGS牵头组建。当初计划的是建立250个基准站，基准站间的距离为100～200 km，覆盖全国。

值得一提的是德国的SPAOS系统，该系统是德国测量管理部门联合运输、建筑、房产管理、国防等部门共同组建的连续运行卫星导航定位服务系统。该系统由250多个永久性的参考站组成，平均站间间距为40 km。该系统的特点是可以提供四个不同级别、不同精度的定位服务：实时定位服务、高精度实时定位服务、精密大地定位服务和高精度大地定位服务。

日本国家地理院从90年代初开始，就着手布设地壳应变监测网，并逐步发展成日本GPS 连续应变监测系统(COSMOS)。日本的CORS站数目最多，最为密集，基准站间的距离只有10～15 km，该系统是日本重要的基础性设施[4]。

GEODNET的提出基于项目团队认为传统CORS系统存在的问题：

1. 扩张速度慢
2. 维护成本高
3. 价格昂贵
4. 地域限制，无法跨地区使用
5. 性能差，安全性低，可支持应用少

GEODNET通过结合区块链技术和web3的经济激励模式，有效解决传统CORS系统存在的弊端，形成更强的网络效应和成本效益。

（五）代币

GEODNET采用双代币机制，Data Credits作为实用代币，矿工连接矿机至网络、用户购买数据或者获取服务时需要消耗Data Credits，1 Data Credit价格固定为$0.00001。

• 矿机有效连接至网络时会随时间消耗Data credits，每秒消耗1 Data Credit。
• 希望从DEODNET获取服务的用户也需要支付Data Credit，每小时连续使用DEODNET需要支付$0.036，1年连续使用需要支付$315。

$GEOD作为治理代币，可通过挖矿获得，总供应量为10亿枚，GEODNET将会在Polygon发行预挖代币，代币分配如下，团队、投资者和生态的代币都将有3年的归属期。

（六）团队

GEODNET总部位于美国加州，团队规模目前10人左右，核心成员包括

易玉丹

作为他所在领域的顶级专家之一，Yudan 曾担任 Aceinna 的高级总监。在此之前，他是千寻 SI 的研究科学家。在此之前，他是 Topcon Positioning Systems 的高级研究科学家。曾获得俄亥俄州立大学博士，同济大学硕士。

陈大卫

David Chen 是一位久经考验的技术领导者，在硅谷拥有超过 20 年的经验。自 2013 年以来作为区块链先驱，他是全栈区块链专家，从共识协议、网络和安全到智能合约和 DAPP。David是井通、墨客等多个区块链项目的联合创始人。

迈克 A 霍顿

作为一名成功的企业家，Horton 于 1995 年与他人共同创立了 Crossbow Technology，并担任首席执行官，直到 2011 年该公司被出售给 Moog Inc.。之后，Mike 与他人共同创立了几家冒险公司。他在加州大学伯克利分校获得了电气工程学士学位/硕士学位。

（七）生态及动态

利益相关者

治理：GeoDAO负责分发关键源代码和技术文档，推动项目，组织审查改进建议（GIP）。

矿工：目前已有3400个矿工，两款太空气象站已经开售。

验证者：通过质押成为验证者并获得代币收益，验证者可以从全球/区域的太空气象站获取和处理数据，处理交易，分配数据流等，由于验证者也需要为终端用户提供数据服务，所以验证者通常需要配置高性能的服务器，和Helium验证者的角色类似。

应用层：可以在气候变化监测、自动驾驶、高分辨率制图、自主施工、无人机物流、无人农场、VR/AR、大地测量和变形监测等领域提供付费服务。

近期动态

• IoTeX生态宣布4个DePIN项目的加入，包括@dropwireless, @AYDO_AI, @XNET_Mobile和@GEODNET_，根据目前披露的信息，他们将利用w3bstream工具进行DePIN建设。

• 去中心化的全球地球观测网络@GEODNET_将在6月30日全网收益减半，该网络现有3,259个节点。

• 在 FIRA 国际农业机器人论坛上，GEODNET 宣布为原始设备制造商 (OEM) 和系统集成商提供实时运动学 (RTK)、厘米精度、GNSS 校正服务的初步可用性。GEODNET 兼容所有主要品牌的数千个现场 GNSS 接收器、车载自动转向和喷洒套件，以及最新的无人机和机器人。密集的参考站网络提供快速可靠的性能和可实现的最佳精度。现在，全球大部分主要农业地区的合格原始设备制造商和系统集成商均可免费试用 GEODNET 校正服务。

  https://geodnet.com/geodenet-announces-RTK-centimeter-precision-gnss-corrections-service.html

• ROCK Robotic 宣布推出 1,400 通道三频 RTK 基站 ROCK Base。

  https://geodnet.com/hyfix_quectel_partnership_230106.html

（八）路线图

从项目白皮书发布的路线图来看，截止目前的时间点，项目已经上线了主网1，并且全网已经部署了至少1000个全球空间气象站（目前已经有2000多个气象站），包括测试网阶段的100个创世气象站，到2023年6月，全网节点预计将达到10,000个，同时将上线开放服务平台，意味着应用层将会创造协议收入。2023年底，项目将上线主网2，那时全网节点预计增加至30000个，主网全部上线后，项目将仿照Helium的模式推出sub networks，并计划在2024年底完成sub networks的搭建，预计那时全网节点达到100,000个。

从更新后的路线图来看，节点发展并没有按照团队一开始的设想，截止目前全网有3400个节点，低于团队所设想的在今年6月达到10,000个节点。最新路线图中，团队仍旧计划在今年年底上线测试网2和推出质押，并预期那时全网节点数量达到6,000个。另外团队在subnetwork的路线上也做了更改，最新路线图并没有subnetwork相关的规划，团队长期规划变为了建立交易平台。

（九）收益和回本周期

GEODNET的矿工收益

GEODNET要求矿工尽可能地优化部署他们的矿机，以获得最大的收益。

• 矿工收益的计算方式，矿工收益主要与effective satellite no相关，具体的计算方式可见如下文档，总结而言就是矿工应该尽可能让矿机的effective satellite no>30，此时他们能够获得最高收益。
• 值得一提的是，为了奖励早期参与者，GEODNET发行了location nft，矿工reward ratio在指定时间内持续>98%的可以获得location nft，每个hex仅有一个location nft，location nft持有者可以永久享受100%的reward ratio。

Geodnet_Reward_token_with_the_consideration_of_Satellite_No_220630.pdf

Geodnet_Token_Reward_with_Satellite_SNR_220926.pdf

回本周期测算

GEODNET网站没有关于矿工收益的统计数据，但通过社区信息可以得知，对于部署良好的矿机，每天能够获得的最高收益为48$GEOD (双频）和96$GEOD（三频）。

根据目前GEOD的交易价格计算回本周期：

注：GEOD的历史最高/低价为：0.082/0.009USD

以上为理论估算，根据depinscan上的统计数据，平均每日收益约为$1.01，平均回本周期约为18个月。

（十）GEODNET的协议收入

GEODNET的机器生产和销售是由第三方负责的，项目本身的收入主要来自于Data sale，自2022年年底-2023年2月，GEODNET通过data sale创造了12万美金的收入，不过这部分收入主要是来自global base stations，所谓global base stations，就是经过Hyfix规划、部署和管理的全球空间基站，相比于完全由用户自己运营，global base station具备更专业的搭建条件和数据收集水平。

https://hyfix.ai/pages/global-stations

根据depin.ninja的统计，2023年9月GEODNET的链上收入为12.3kUSD，该收益来自软件和硬件销售，对比其他depin项目，GEODNET的收入一致处于中等偏上的水平。

（资料来源）

[1]https://cloud.tencent.com/developer/news/79622

[2]https://blog.csdn.net/u010783226/article/details/123446656

[3]https://www.qxwz.com/zixun/365266704

[4]https://www.sinognss.com/news/1637.html